半平太（锦户亮饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥饰）。佐伯经营着()一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班()的临时老师。佐伯的孙女晴香（比嘉()爱未饰()）对于半平太的真()实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介()饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推()移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半()平太利用()着战场上的经验，解决了身()边发()生的一个又一个难题，获得()了孩子们的喜爱与信任。